为了维护道路交通秩序、预防和减少道路交通秩序、保护人身和财产安全，《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道路交通安全法》）、《道路交通安全法实施条例》（以下简称《实施条例》）对非机动车的道路通行规范作了以下规定：

各行其道是通行的一项基本原则。《道路交通安全法》第五十七条规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。所谓“右侧”是指从道路（不含路肩）右侧边缘线算起，通行路面宽度：自行车、电动自行车不能超过1.5米，三轮车不能超过2.2米。

非机动车通过交叉路口时，除应遵守“红灯停、绿灯行”一般规定外，根据《实施条例》第六十八条，非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，还应当按照下列规定通行：1、转弯的非机动车让直行的车辆、行人优先通行；2、遇有前方路口交通阻塞时，不得进入路口；3、向左转弯时，靠路口中心点的右侧转弯（即绕中心点大转弯）；4、遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；5、向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行；不能转弯的，依次等候。

此外，非机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，除应当遵守上述1、2、3项的规定外，《实施条例》第六十九条还专门规定：1、有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行； 2、没有交通标志、标线控制的，在路口外慢行或者停车观望，让右方道路的来车先行；3、相对方向行驶的右转弯的非机动车让左转弯的车辆先行。

现行法律、法规对原有的“非机动车横穿四条以上机动车道须下车推行”的规定作了修改，《实施条例》第七十条规定，驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。

因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。

非机动车和机动车一样，也存在一个合理的承载限额，一旦超出这一限额，将带来安全隐患，容易发生交通事故，为此，《实施条例》第七十一条规定：“（一）自行车、电动自行车、残疾人机动轮椅车载物，高度从地面起不得超过1.5米，宽度左右各不得超出车把0.15米，长度前端不得超出车轮，后端不得超出车身0.3米；（二）三轮车、人力车载物，高度从地面起不得超过2米，宽度左右各不得超出车身0.2米，长度不得超出车身1米。”

《实施条例》第七十二条从不同角度规定了多种“适驾”义务，包括：

1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
     2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
     3、不得醉酒驾驶；
     4、转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
     5、不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
     6、不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
     7、不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
     8、非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
     9、自行车、三轮车不得加装动力装置；
     10、不得在道路上学习驾驶非机动车。

（六）法律责任。
    根据《道路交通安全法》，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处五元至五十元罚款；罚款可当场予以收缴；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
    （七）其他安全通行规范。
     1、《道路交通安全法》第六十三条规定：“行人不得跨越、倚坐道路隔离设施，不得扒车、强行拦车或者实施妨碍道路交通安全的其他行为”。“不得跨越、倚坐道路隔离设施”包括两层涵义：（1）行人不得为了贪图方便，不走人行横道，而直接跨越道路隔离设施；（2）行人不得在隔离设施上逗留。这样规定有利于机动车辆的安全通行，也有利于行人自身安全。规定不得有扒车、强行拦车等妨碍道路交通安全的行为同样也是出于对车辆、行人安全通行的考虑，又是尊重和保护机动车辆通行权的体现。
     2、《实施条例》第七十四条规定，行人不得有下列行为：
    （1）在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具；
    （2）在车行道内坐卧、停留、嬉闹；
    （3）追车、抛物击车等妨碍道路交通安全的行为。